伺服電機(jī)控制器功能說明
可以同時(shí)操控32個(gè)模擬舵機(jī)的控制器軟件，可設(shè)置串口號(hào)和通信波特率;
可激活或者不激活舵機(jī);
可設(shè)置舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度(默認(rèn)3000，執(zhí)行范圍可以在1——3000中調(diào)節(jié)，在舵機(jī)位置指示條的下放藍(lán)色小框內(nèi)輸入);
可直接拉動(dòng)舵機(jī)位置指示條來設(shè)置舵機(jī)，可以在指示條上方白色小框內(nèi)輸入數(shù)據(jù)來精確定位，500-2500對(duì)應(yīng)-90——+90度，1500對(duì)應(yīng)0度中位點(diǎn)。
熟悉Arduino的人都知道Arduino有一個(gè)缺點(diǎn)就是I/O口較少，要想做個(gè)智能機(jī)器人，一兩個(gè)舵機(jī)再加幾個(gè)傳感器是不行的，若想用Arduino控制十幾個(gè)甚至二十幾個(gè)舵機(jī)來做各種機(jī)器人的話，硬件資源就顯得有些力不從心了，我發(fā)現(xiàn)32路舵機(jī)控制器很好的解決了這個(gè)問題，研究明白它與Arduino的通信，控制多個(gè)舵機(jī)也就變得簡單多了。
伺服電機(jī)控制器使用場合
(1)電氣控制柜內(nèi)的安裝
氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的溫度將會(huì)不斷升高，所以在考慮驅(qū)動(dòng)器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，保證伺服驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在 55?c 以下，相對(duì)濕度 90%以下。長期安全工作溫度在 45?c 以下。
(2)伺服驅(qū)動(dòng)器附近有發(fā)熱設(shè)備
伺服驅(qū)動(dòng)器在高溫條件下工作，會(huì)使其壽命明顯縮短，并會(huì)產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?c 以下。
(3)伺服驅(qū)動(dòng)器附近有振動(dòng)設(shè)備
用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響，振動(dòng)保證在 0.5g(4.9m/s?)以下。
(4)伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用
伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。所以在安裝時(shí)，必須保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。
伺服電機(jī)控制器注意事項(xiàng)
(1) u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)完全不同。
(2)由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。
(3)因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，最少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
(4)接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。
(5)長時(shí)間不使用，請(qǐng)將電源切斷。 (6)旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。
伺服電機(jī)控制器更新日志
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